[新聞]哈雷正在開發主動煞車系統

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美國哈雷機車日前申請了一項在緊急煞車時可以給予騎士輔助的安全系統專利，
這項技術基本上是建構在汽車自動跟車系統裡頭的緊急煞車子系統之上，
因為在緊急煞車的各種狀況下，兩輪機車的危險度與要克服與考慮的因素，
比起四輪的汽車要多上太多。
關於類似的系統，日本車廠Honda也正在研發一套自動輔助煞車系統，
相信這些車廠背後的合作夥伴也不外乎就是德國的Bosch。

對於汽車來說，緊急煞車需要考慮到駕駛與乘客的因素比較少，因為基本上
都已經假設車上人員(至少前座的人)都是繫上安全帶的狀況，
但是對於機車來說，騎士與後座乘客都沒有安全帶的設施，雖然以目前的
煞車科技與減速能力要做到讓像哈雷的Touring這麼大一輛車
在很短的時間與距離下減速，其實一點困難也沒有，但如果把人的因素考慮進去，
在這樣的強大減速力下，多半的騎士與乘客都早已經被拋離，
車子也因此失去控制，所以機車與汽車的自動煞車系統在相似度上相當低，
頂多只有些許的開發基礎可以共用，所以困難度高也耗費時日。
從哈雷的專利申請上可以看出，他們的做法是安裝了許多感應器來判斷
騎士與乘客的姿勢與體態適合與允許多大的減速力道，提供系統一個即時的
重要參考依據，這些感應器從腳踏、座墊、把手等等，
甚至還要搭配上專用的安全帽來掃描眼珠的目光位置。



提供了這些與騎士乘客相關的資訊之後，系統才能夠決定要用甚麼樣的減速力
與模式來處理每一次自動煞車，如果系統當時判定騎士不適宜自動緊急剎車
系統介入，但前方又有緊急狀況需要減速時，現在的做法是利用車輛的警示燈號
與蜂鳴器警告與提醒騎士要趕緊進行減速煞車的動作，有音響的也會自動切斷
響起警告聲，手把也會用震動的方式來警告騎士，當最後如果騎士仍然
不顧系統警告，哈雷的專利系統是在最後的200~500公尺強制執行減速。



自動煞車系統在邏輯上也有加入當騎士已警覺需減速但選擇利用閃躲的方式
來處理的狀況，上圖就是一個簡單的邏輯選擇說明，
當緊急狀況立即解除時，被介入的系統將會馬上無條件的把主控權交還給騎士。
雖然目前各機車廠牌都有類似的系統研發，但是真的沒有任何跡象可以判斷
這類系統實際成熟與量產化的可能性。



譯文 : Wei2go
排版 : M.C.S
來源 : Motorcycle.com

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除非能自動靜態平衡，否則緊急煞車人馬上倒地
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