[站內新聞]目標是打敗ROSSI的機器人騎士現身

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在2015日本冬季東京車展中
YAMAHA展示攤位.擺放了一台全新R1.這不足為奇
但這部R1車上.乘坐了一個像人形的機器裝置.山葉稱它為 MOTOBOT
MOTOBOT其實是一個配備精密平衡軸.可以在兩輪摩托車上.
操控摩托車.讓摩托車保持平衡的機器人.並且透過無線控制.
讓技師可以在定點遠端對機器人下騎乘模式指令.


但與汽車駕駛機器人不同.汽車駕駛機器人的研發用意
是取代人類駕駛汽車.但是MOTOBOT的研發目的
則是取代人類測試員測試機車.並且在高速下測試車輛的極限.與突破人類的極限.


因為很多有關摩托車被動主動安全的科技電子裝置.
過往在實際路測時.仰賴車手騎乘.這不但危險.也無法做長時間的高速耐久測試
因此MOTOBOT的代勞.將能夠更精準的針對新研發的技術得以完整檢測
因此未來.MOTOBOT並不會世售外流.您也不會在路上看到MOTOBOT
但可以確定的是.未來每一部山葉新車.所配備的新技術
都是由MOTOBOT為您背書.經過長時間測試確定效能而量產的


另外值得一提的是.MOTOBOT的另一個任務
就是打破人類在賽道中的騎乘單圈秒數紀錄.
而植入MOTOBOT記憶體的第一套騎乘模組系統
是套入山葉MOTOGP車手ROSSI的騎乘模式.在什麼樣的彎道用多少煞車
用多少傾角用多少油門.完全是以VR46 ROSSI的騎乘習慣下去套用程式
因此MOTOBOT也留著ROSSI的基因.
結至完稿為止.MOTOBOT的最快直線騎乘速度為100km/h
山葉將明年的目標增加為1倍.

[大眼睛56番]

以後MOTOGP會不會變成都是機器人在比賽

[MotoCity小高]

[chiket]

[shinobi450]

好漂亮的R1M
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SUZUKI的擁護者
(在東部望海的日子)

[大眼睛56番]

[台中阿達]

機器人比賽感覺很無趣
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[mag]

這件事很有趣~ 在下是機器人的粉絲^^ 打打看完後的幾個感想

1. 這部機器人只有在手腳部分只有肩、髖、踝關節和手腕，但只能作一個自由度(方向)旋轉，不像人體的是類似球型關節的。而也沒有肘關節跟膝關節的設計。這部分我認為作為摩托車測試用的假人(具備主動功能)，認為這個設計很好，簡化過，是也沒必要把機器人的肢體動作弄到太複雜，否則視必要作的機器人運動控制會更複雜，不利於摩托車自動駕駛；而也因此，我們無法看到機器人作出側掛、左右重心位移的擬人動作。

2. 日本是全世界對(人型)機器人最狂熱的國家，源自於他們的漫畫文化(鐵人18、原子小金剛...等)，他們對機器人充滿許多熱情和幻想。Yamaha推動這個計畫，我想在目前廣告行銷和宣示自家擁有研發技術能力的意味，大於實際上用機器人代替真人測試摩托車性能的意味。
搭配第1點，帶入Rossi的騎乘資料庫(加速、減速、傾角...等資料)但實際上假人能作的動作確和Rossi差很多，注入Rossi的基因，這也是廣告行銷意味~

3. 摩托車的測試需要很多細微的精密控制(人去完成的操作)，一部好的性能摩托車還是要真人測試(測試極限)，因為也需要人體在生理與心理上感受的資料，這是機器人作不到的。但未來，或許真的有可能作到，但那部機器人的造價一定會非常、非常皍貴~。人體的骨骼與肌肉是非常複雜的生物組織構成，可以完成很多複雜的動作，要到以純機械來完全的模擬，困難度很高。不過某程度來看，若測試極限具備高風險的危險，用機器人來作的確是保障人的生命安全。

4. 至於本田(Honda)也有很有人氣的機器人，是ASIMO，本田是否有計畫讓ASIMO作為騎乘自家CBR系列或RC213V，我想是不可能，因為ASIMO初始設計就不是為了坐摩托車，ASIMO的肢體也無法坐在即有的CBR或RC213v上。

p.s. Asimo的全名是Advanced Step of Innovative Mobility；Robot這個字眼首先出現在Asimov(艾西莫夫)所著的小說I, Robot. 但本田一直宣稱，ASIMO的取名字與Asimov沒有關係。Asimov是機器人之父。

對機器人有興趣的人可以上這個網站看，那是卡內基美容大學(Carnegie Mellon University, CMU)所列的機器人名人堂(真實的、虛擬的機器人都能上榜)
http://www.robothalloffame.org/inductees.html

這些資訊大多來自我和其他機器人粉絲朋友間的交流，他們更厲害，本身都還會作控制和機械設計，我是停留在漫畫情節。那些對機器人有狂熱的人(30-45歲間的)，裡面也有人幾個喜歡騎重機的，可惜他們並不上重論。我會把這個機器人PASS給他們看^^ 感謝重論

[MotoCity小高]

[大眼睛56番]

[justtakethat]

感謝分享+1

期待機器人興盛，卻又害怕它們反噬人類......

[MotoCity小高]

[Benson Pan]

MOTOBOT這名字取的真好
MOTO車手找機器人來BOT.....

摩托車版的終結者

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平心靜氣，理性的開始

[mag]

補充一些其他事

1. 機器人的任務大抵符點三個原則 => 危險/骯髒/無聊 (人類不想作的事就交給機器人)

2. Asimo的四肢未端關節設計要操作摩托車不會不能，髖關節會卡住讓他無法跨坐在摩托車上面。難保一直進化後有可能能作到，明年Asimo滿30歲(1986年開始的計畫)~可以期待honda會有大規模活動。Asimo的初始設計是為了"走路"(現在已能跑步+轉彎、單腳跳躍)；骨盆和髖關節在人體是一個很神奇的地方，目前雙足robot要用機械造出骨盆相同的功能還作不到@@


3. MotoBot作來於岐區路面長時駕駛，測試耐久度應該會很不錯，或者是高速急煞車、閃避與撞擊測試.....等。這些都比用真人來測好，甚至還能模擬不會騎車的人騎這台車可能的潛在事故風險(周邊電子系統如何主動介入支援，提升車輛整體主/被動安全性)，車測手的駕駛技術都很好、但車廠不會讓新手初心者去試車。所以MotoBot未來應該會大有展圖和貢獻。

4. Asimov的小說 I, Robot裡面的機器人三個法則，小說的情節成為全世界機器人開發的原則(美國知名品排掃地機器人叫 iRobot，原本是作軍事用途起家的，但掃地robot讓他們賺了超多錢)
(1)機器人要尊從人類的命令
(2)機器人要能保護自己，讓自己不發生危險
(3)機器人在符合前面兩個原則的情況下，仍禁止作出傷出傷害人類的事，不可讓人類發生危險。
Robot這個字的原意(那一國文我忘了，是奴工、奴隸的意思)

5. 日本人的矽膠娃娃技術作的很好(20+年的技術)原本是情趣用品市場，這10年來他們把矽膠技術放到機器人裡，作出了很擬人的robot，有的會讓人毛骨忪然，有的是幫助人類(有放在牙醫的臨床醫療上，模擬病人)，不過我認為機器人女友(繼續回到情趣用品市場的商業利潤應該比較可觀)........可是也有恐怖谷理論說，長得越像人類的機器人越讓人頭皮發麻@@
http://goo.gl/MekBJy

[penny50514]

流著VR46基因的Motobot